да бездомным вообще пофиг чего кричать))
некоторым домашним "фу" тоже по барабану, мой барбос например только "нельзя" знает.
Ключевой момент, что "фу б**ть" более громко и страшно орётся, чем просто "фу".
так что орать можно что угодно, главное громко и свирепо

Они распознают угрозы по интонации и громкости.