может, есть смысл посмотреть на байки с изменяемым ходом? они как раз и являются тем компромиссом, на котором можно и ехать вверх, и крутить по асфальту, и валить вниз по камням, не переживая за свой позвоночник.
правда, это всё либо тяжело, либо много стоит, но это как раз тот самый компромисс.
например